摘要：本实用新型提供一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。针对于工业机器人关节减速装置的零件繁多、精密制造难度大等问题，本实用新型提出一种零件少、高可靠性、高精度、体积小、重量轻的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆结构。通过变齿厚鼓形蜗杆永磁电机2与内齿轮3啮合，并将其置于输入法兰1、输出法兰10之间，以实现与输出法兰10所连接的机器人手臂转动。形成一种零件少、传动比大、高可靠性、体积小、重量轻的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆结构。
- 专利类型实用新型
- 申请人西华大学;
- 发明人周亮;王进戈;彭瑞;杨捷;杨婷;张立玮;钱俊宏;胡登洲;羊毅;
- 地址610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
- 申请号CN201620574814.0
- 申请时间2016年06月13日
- 申请公布号CN205921500U
- 申请公布时间2017年02月01日
- 分类号H02K7/116(2006.01)I;
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