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    一种全向重式搬运机器人

      摘要:本实用新型公开了一种全向重式搬运机器人,包括机体、安装在机体下方的两对驱动轮组、控制单元、顶升机构、顶升导向机构、电池组,控制单元及电池组安装在机体内;驱动轮组包括驱动电机与驱动电机配合的麦特纳姆轮;驱动电机与控制单元连接配合;两个相对设立的顶升机构安装在机体内,并均与安装在机体上表面上的工作板底面相连;两个顶升导向机构对相安装在机体内,并与工作板底面相连。本实用新型结构简单,设计合理,在工作时,既可实现全向运动,又可实现导向顶升,应用范围广。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人深圳市欧铠机器人有限公司;
    • 发明人何建忠;
    • 地址518100 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房14栋二层、三层
    • 申请号CN201620626709.7
    • 申请时间2016年06月23日
    • 申请公布号CN205905017U
    • 申请公布时间2017年01月25日
    • 分类号B25J9/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;