摘要:本实用新型公开了一种云台精确定位系统,该系统利用水平智能绝对式编码器安装于水平传动机构的输出端,垂直智能绝对式编码器安装于垂直传动机构的输出端。该实用新型结构简单,通过电机自身计步的方式实现对云台运动的控制同时绝对编码器实时采集并反馈云台输出端的实际位置信息。单片机控制单元根据反馈位置信息进行专业高精度软件算法分析处理可避免机械传动机构的回差影响,最终实现对目标位置的精准定位;整个系统智能高效,有效解决了目前市场上普通云台定位精度低、结构复杂等缺陷。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京科旭威尔科技股份有限公司;
- 发明人宋成林;
- 地址100000 北京市海淀区紫竹院路116号嘉豪国际中心C座6层608-609
- 申请号CN201620469154.X
- 申请时间2016年05月20日
- 申请公布号CN205899391U
- 申请公布时间2017年01月18日
- 分类号G05D3/12(2006.01)I;