摘要：一种用于码垛机器人的可调式抓手，包括：主架(3)；直线滑轨机构，包括固定于所述主架(3)上的滑轨(7)和能够沿所述滑轨(7)滑动的两个滑块(23)；对称设置的两组抓齿机构，每组抓齿机构包括转轴(8)、抓齿主板(20)和抓齿连杆，其中所述转轴(8)可转动地连接至所述滑块(23)，所述抓齿主板(20)固定至所述转轴(8)，所述抓齿连杆固定至所述抓齿主板(20)。该可调式抓手的抓取宽度可调，能够抓取不同规格的货物，大大提高了码垛机器人的码垛效率。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京赛佰特科技有限公司;
- 发明人成永生;刘国良;张方杰;王浩;
- 地址100070 北京市丰台区富丰路2号星火科技大厦815房间
- 申请号CN201620689447.9
- 申请时间2016年07月01日
- 申请公布号CN205873328U
- 申请公布时间2017年01月11日
- 分类号B65G61/00(2006.01)I;
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