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    可分级调整的飞行器机臂以及飞行器

      摘要:本实用新型公开了一种可分级调整的飞行器机臂以及飞行器。本实用新型的可分级调整的飞行器机臂包括:中央传动机构、多个第一连杆、多个第二连杆和多个活臂;其中所述中央传动机构包括绕中心均匀布置的多个支臂,每个支臂以可枢轴转动的方式连接相应的第一连杆,而且每个第一连杆以可枢轴转动的方式连接相应的第二连杆;每个第二连杆安装至相应的活臂中。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
    • 发明人恽为民;叶鹏;庞作伟;
    • 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
    • 申请号CN201620801266.0
    • 申请时间2016年07月27日
    • 申请公布号CN205854474U
    • 申请公布时间2017年01月04日
    • 分类号B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;