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    一种工业机器人示教系统

      摘要:本实用新型涉及一种工业机器人示教系统,包括底座、圆柱台、舵机、下臂、上臂、连接缆束、液体导管、喷头和控制系统,底座内设有连接所述控制系统的电气电路板和伺服电机,电气电路板、伺服电机分别连接控制系统,舵机通过圆柱台设于底座上,下臂的上端可旋转连接上臂,下臂的下端可旋转连接舵机,喷头设于上臂的顶部,喷头通过液体导管与外部液体泵连通,舵机通过连接缆束连接电气电路板。本示教系统体积小,成本和功耗低,仿真度高,不会对操作员和环境造成任何危险和安全损坏,可模拟工业机器人的功能,达到工业机器人操作教学的目的,为工业机器人应用人才培养提供了较好的教学道具。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人上海太敬机器人有限公司;
    • 发明人姜声华;丁文力;李晗;
    • 地址200331 上海市普陀区武威路88弄6号1楼
    • 申请号CN201620850489.6
    • 申请时间2016年08月08日
    • 申请公布号CN205852817U
    • 申请公布时间2017年01月04日
    • 分类号B25J13/06(2006.01)I;