摘要：本实用新型提供一种防止倾倒的服务机器人，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。本实用新型防止倾倒的服务机器人，在底座设置驱动轮、万向轮和万向滚珠，当服务机器人被撞击而朝一侧倾斜时，万向滚珠接触地面，可以稳定住服务机器人，防止其倾倒，进而避免服务机器人损坏，避免发生安全事故。
- 专利类型实用新型
- 申请人杭州艾米机器人有限公司;
- 发明人蒋胜建;
- 地址310000 浙江省杭州市下城区沈家路319号326室
- 申请号CN201620541338.2
- 申请时间2016年06月03日
- 申请公布号CN205835419U
- 申请公布时间2016年12月28日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;
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