摘要:本实用新型公开了一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定系统。利用单个激光位移传感器测量位移,两个激光位移传感器测量角度,实时测量惯性测量组合在振动台提供动态导航性能测试的外部环境下,三个维度的实时测量惯性测量组合的位移和角度,并利用PC机将测量得到的角度和位移信息与惯性测量组合的输出值做比较,从而实现对惯性测量组合的动态导航性能进行标定的目的。本实用新型提出的惯性测量组合动态导航性能光学标定方法实现非接触测量,实时测量惯性测量组合输出,带宽大,稳定性高,有着较为广阔的应用前景。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江大学;
- 发明人张登伟;陈磊;舒晓武;刘承;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201620617607.9
- 申请时间2016年06月20日
- 申请公布号CN205808428U
- 申请公布时间2016年12月14日
- 分类号G01C25/00(2006.01)I;