摘要：本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人的原地旋转结构，涉及机器人领域，包括前壳、后壳、主轴及旋转装置，所述旋转装置安装所述身体部分底部，所述旋转装置包括电机、霍尔传感器、控制器和转盘，所述电机通过电机座固定在所述前壳上，所述电机的输出轴与所述转盘连接，所述转盘通过U型板固定在所述前壳上，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接。本实用新型提供的原地旋转结构，电机带动与机器人前壳固定的转盘旋转，进而带动整个机器人的身体进行原地旋转，并且原地旋转运动的速度及逆时针旋转或顺时钟旋转，均通过控制器控制，安装在电机上的霍尔传感器可检测到机器人当前旋转的角度，结合电机控制可使机器人在指定的角度停住。
- 专利类型实用新型
- 申请人智童时刻（厦门）科技有限公司;
- 发明人郭长琛;
- 地址361000 福建省厦门市同安区同集中路2002号人才创业园B楼103
- 申请号CN201620740270.0
- 申请时间2016年07月14日
- 申请公布号CN205766186U
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号B25J11/00(2006.01)I;
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