摘要：本实用新型属于自动引导车领域，具体地说是一种低高度偏心舵轮，驱动电机及驱动蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上，驱动电机的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱，驱动蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构A与直角减速箱的输入端相连，直角减速箱的输出端连接有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动旋转；舵电机及舵蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上，舵电机的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱，舵蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构B与直角减速箱的箱体相连，驱动直角减速箱旋转，进而带动驱动轮实现打舵动作。本实用新型降低了AGV的整体高度，实现了具有全方位移动功能的低高度AGV，拓展了AGV的使用领域。
- 专利类型实用新型
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人张妮娜;刘俏;车菲;贾鹏;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201620688598.2
- 申请时间2016年07月04日
- 申请公布号CN205736942U
- 申请公布时间2016年11月30日
- 分类号B60K17/08(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;
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