摘要：本实用新型涉及一种六自由度工业机器人五六轴电机的走线结构，包括肘壳、小臂以及安装在小臂上的五六轴电机，肘壳内设有内部中空的中心转轴，中心转轴内设有与其轴线重合的空心套筒，中心转轴与空心套筒之间形成供五六轴电机线缆通过的轴系空间，空心套筒内部形成供外部设备线缆通过的空间，中心转轴与空心套筒之间的轴系空间内设有保护五六轴电机线缆的护线弹簧。本实用新型采用空心套筒和中心转轴形成的两个空间，分别穿过机器人本体五六轴电机线缆和外部设备线缆，空间紧凑使各线缆走线更清晰，互不干涉。
- 专利类型实用新型
- 申请人济南时代试金试验机有限公司;
- 发明人刘维平;苑志朋;徐会正;
- 地址250000 山东省济南市经济开发区时代路219号
- 申请号CN201620681617.9
- 申请时间2016年07月01日
- 申请公布号CN205734901U
- 申请公布时间2016年11月30日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;
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