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    机器人及其防缠线旋转底座

      摘要:本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及机器人及其防缠线旋转底座,防缠线旋转底座包括设有安装腔体的外壳、固定安装于安装腔体内的固定板以及设于安装腔体内并与电机固定连接以随电机旋转以输出动力的旋转板,固定板设有第一过孔,旋转板设有与第一过孔相对应的第二过孔,主轴依次穿过第二过孔和第一过孔并与固定板固定连接;外壳内设有至少一个用于限制旋转板转动角度的限位装置。本实用新型的防缠线旋转底座,电机带动旋转板轴向圆周运动,安装于旋转板的部件也实现轴向圆周运动;由于外壳内设有限制旋转板转动角度的限位装置,通过限位装置可避免旋转板转动角度过大而导致电机外连接的导线缠绕在电机或者其他部件上,进而实现防缠线的功能。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人深圳市越疆科技有限公司;
    • 发明人刘培超;
    • 地址518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
    • 申请号CN201620465343.X
    • 申请时间2016年05月19日
    • 申请公布号CN205734895U
    • 申请公布时间2016年11月30日
    • 分类号B25J9/00(2006.01)I;