摘要：本实用新型公开了一种新型四轴平面机器人，其底座机架的固定支撑板上端侧装设由第一伺服电机、谐波减速器驱动的第一活动安装架，第一活动安装架装设第二活动安装架、驱动第二活动安装架上下活动且由升降驱动丝杆、第二伺服电机、第二行星减速器、升降驱动螺母组成的第二轴驱动组件，第二活动安装架装设第三活动安装架、驱动第三活动安装架前后活动且由第三伺服电机、前后驱动丝杆、前后驱动螺母所组成的第三轴驱动组件，第三活动安装架装设工件夹具、由第四伺服电机、第四行星减速器、链条传动机构所组成的第四轴驱动组件。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。
- 专利类型实用新型
- 申请人东莞市松庆智能自动化科技有限公司;
- 发明人肖永祥;袁渴望;
- 地址523000 广东省东莞市松山湖高新区工业东路24号现代企业加速器5栋202号
- 申请号CN201620332104.7
- 申请时间2016年04月20日
- 申请公布号CN205704188U
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号B25J9/12(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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