摘要：本实用新型提供了一种用于机器人关节的减速机构，涉及机器人传动减速技术领域。该用于机器人关节的减速机构包括轴承座、角接触轴承和从动齿轮；所述从动齿轮套接在所述角接触轴承的外壁，所述角接触轴承套接在所述轴承座的管筒的外壁，且与所述从动齿轮的内壁限位凸起部的端面连接；所述角接触轴承成对安装。本实用新型的用于机器人关节的减速机构，利用双角接触轴承提高了结构对轴向负荷和径向负荷的承受能力，解决了传统技术中机器人关节部分结构复杂、安装不便、承载扭矩小、稳定性差、寿命低等问题。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京康力优蓝机器人科技有限公司;
- 发明人刘雪楠;沈刚;
- 地址100020 北京市朝阳区朝阳北路237号复星国际中心1903
- 申请号CN201620414253.8
- 申请时间2016年05月09日
- 申请公布号CN205704178U
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号B25J9/10(2006.01)I;
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