摘要：本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种侧取机械手，包括手臂、第一水平轨道和控制机构，手臂设于第一水平轨道，控制机构能控制手臂在第一水平轨道上向生产线移动，手臂的下端连接有侧臂，侧臂上远离手臂的一端设有能从生产线外侧取拿产品的侧取装置。与现有技术相比，本实用新型通过设置在手臂的下端设置侧壁，在侧臂上远离手臂的一端设有侧取装置，侧取装置能从生产线外侧朝着水平方向靠近生产线并取拿产品，产品可以位于生产线外侧，也可以位于生产线上，对于一些位于生产线侧面的产品，机械手能从生产线的外侧取拿并水平转移到另一条生产线的外侧。
- 专利类型实用新型
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人赵伟平;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201620306979.X
- 申请时间2016年04月12日
- 申请公布号CN205704166U
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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