摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种多轴机械手，其包括水平设置的主滑轨、以及与主滑轨驱动连接的电机；主滑轨安装有移动臂，主滑轨还安装有驱动移动臂沿主滑轨长度方向左右运动的x轴驱动器；移动臂的上端部与主滑轨连接，移动臂的下端部连接有副滑轨，移动臂的下端部还安装有驱动副滑轨沿移动臂的下端部前后运动的y轴驱动器，且副滑轨与主滑轨异面垂直；副滑轨设置有抓取机构，抓取机构能沿副滑轨长度方向来回运动。由于该机械手通过左右前后移动产品，即使在低矮的厂房亦能较好地运行作业，克服了机械手要求厂房高的问题，具有移动快速平稳、定位精准和可移动方位全面的优点。
- 专利类型实用新型
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人赵伟平;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201620301503.7
- 申请时间2016年04月12日
- 申请公布号CN205704165U
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号B25J9/02(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;
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