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一种手机壳打磨抛光机器人

　　摘要：本实用新型公开了一种手机壳打磨抛光机器人，其机架上端部的固定支撑板上端侧装设活动转台，活动转台设置上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位，各工位分别装设手机壳定位治具，活动转台通过转台驱动机构进行驱动，转台驱动机构包括凸轮分割器、齿轮减速电机；固定支撑板上表面于活动转台旁侧装设四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设可吸取砂纸的手机壳打磨头，固定支撑板上表面于四轴机器人旁侧装设砂纸筐，砂纸筐配装砂纸上料机构；机架于固定支撑板下端侧装设控制器。通过上述结构设计，本实用新型能自动高效完成手机壳打磨抛光加工作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

专利类型实用新型
申请人东莞市松庆智能自动化科技有限公司;
发明人肖永祥;
地址523000 广东省东莞市松山湖高新区工业东路24号现代企业加速器5栋202号
申请号CN201620332119.3
申请时间2016年04月20日
申请公布号CN205703647U
申请公布时间2016年11月23日
分类号B24B27/00(2006.01)I;B24B19/00(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B24B45/00(2006.01)I;B24B47/04(2006.01)I;