摘要:本实用新型的一种自动化防碰撞装置的消磁机构,所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件,防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置,壳体包括上壳体和下壳体,上壳体和下壳体的凹槽内分别设置有一块电磁铁用于吸合上壳体和下壳体,连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰,所述消磁机构包括套设于机器人连接法兰上且与上壳体的连接处的消磁环,所述壳体的材料为奥氏体304不锈钢。本实用新型通过安装消磁环并选用合适的材料,能够消除电磁对一些金属部件的干扰,保障了整个装置的精度和灵敏性,且结构简单,成本低,易于更换调整。
- 专利类型实用新型
- 申请人山东诺博泰智能科技有限公司;
- 发明人李正江;
- 地址273500 山东省济宁市邹城市西外环路1888号
- 申请号CN201620253486.4
- 申请时间2016年03月30日
- 申请公布号CN205702906U
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号B23K37/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;