摘要：本实用新型提供了一种Delta并联机器人，其包括固定平台、运动平台及连接所述固定平台与运动平台的执行机构。所述执行机构包括支链、固定在所述固定平台上以驱动所述支链运动的驱动装置，所述支链包括主动臂和从动臂，且所述主动臂的一端与所述驱动装置的输出轴相连、另一端与所述从动臂的上端相连，所述从动臂的下端与所述运动平台相连。所述从动臂包括相互平行设置的两根拉杆及设置在该两根拉杆的两端并将该两根拉杆相连的球头机构，所述球头机构包括连杆轴和与所述连杆轴的末端固定连接的滚动件，所述连杆轴连接两根拉杆并与所述主动臂或运动平台相固定。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司;
- 发明人朱海鸿;
- 地址201315 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202-203室
- 申请号CN201620264232.2
- 申请时间2016年04月01日
- 申请公布号CN205651336U
- 申请公布时间2016年10月19日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
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