摘要：本实用新型的一种刀具自动更换及检测系统，包括刀具检测装置、刀具架、机器人以及固定于机器人上的电主轴；刀具检测装置自下而上依次包括刀具检测底座、刀具检测支架和支撑板，支撑板上设置有对刀台和线缆，对刀台内设置有压力传感器；刀具架自下而上依次包括相互对称的两个刀具架底板、两个刀具架支腿、两个倾斜支架和两个刀夹座底板，两个刀具架支腿通过支腿连接板相连接，刀夹座底板上依次设置有刀夹座和用于放置刀具的若干个刀夹；倾斜支架上连接有刀具架翻盖，刀具架翻盖下方铰接有两个气缸，每个气缸的下端通过气缸下固定轴与设置在刀具架支腿上的气缸下连接板铰接。可实现刀具的自动更换及检测，提高加工精度，提高工作效率。
- 专利类型实用新型
- 申请人山东诺博泰智能科技有限公司;
- 发明人李正江;
- 地址273500 山东省济宁市邹城市西外环路1888号
- 申请号CN201620253463.3
- 申请时间2016年03月30日
- 申请公布号CN205651126U
- 申请公布时间2016年10月19日
- 分类号B23Q3/155(2006.01)I;B23Q17/00(2006.01)I;
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