摘要：本实用新型提出一种以超声电机为驱动的机械手臂，其特征在于：包括机座、机座旋转超声电机，所述机座的底部固定所述机座旋转超声电机；还包括主摆动臂、副摆动臂、主臂摆动超声电机、副臂摆动超声电机、第一传动杆，第二传动杆、V形连接件；所述第一传动杆置于所述主摆动臂内，所述第二传动杆置于副摆动臂内并与副摆动臂固定连接，所述主臂摆动超声电机与主摆动臂连接，所述主摆动臂和所述副摆动臂的关节处安装V形连接件；副臂摆动超声电机通过第一传动杆连接V形连接件，V形连接件的连接第二传动杆。本实用新型将超声电机应用于机器手臂上，直接由超声电机作为驱动源，并且不需要减速装置，能够克服传统电机需要复杂的传动机构。
- 专利类型实用新型
- 申请人江苏紫金东方超声电机有限公司;
- 发明人苏勋涛;苏裔清;苏子瑞;尹浩;
- 地址210046 江苏省南京市栖霞区和燕路371号东南大学科技园C204
- 申请号CN201620330209.9
- 申请时间2016年04月19日
- 申请公布号CN205630638U
- 申请公布时间2016年10月12日
- 分类号B25J9/12(2006.01)I;
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