摘要：本实用新型公开了一种水泵用六相无刷直流电机的分数阶PI转速控制器，包括用于根据水泵用六相无刷直流电机的给定转速以及实测转速得到转速偏差的第一加法器、用于调整分数阶PI转速控制器的比例参数的比例控制模块、用于调整分数阶PI转速控制器的积分参数的积分控制模块、用于确定分数阶PI转速控制器的积分阶次的零极点增益模块以及第二加法器。本实用新型不仅能够通过改变比例参数和积分参数来调整输出控制量，还能够改变分数阶的阶次来调整控制精度，控制精度高；且由于分数阶控制属于非线性控制，相比普通PI控制更能满足水泵用六相无刷直流电机的调速系统的控制需求。本实用新型还提供了一种包括上述分数阶PI转速控制器的水泵用六相无刷直流电机。
- 专利类型实用新型
- 申请人西华大学;
- 发明人龙驹;
- 地址610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
- 申请号CN201620256416.4
- 申请时间2016年03月30日
- 申请公布号CN205584053U
- 申请公布时间2016年09月14日
- 分类号H02P6/06(2006.01)I;
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