摘要：本实用新型涉及一种航姿路径记录装置，具有控制模块、航姿计算模块、加速度计、陀螺仪、磁强计、运动感测模块、GPS模块以及存储模块，其中航姿计算模块采集加速度计、陀螺仪、磁强计以及运动感测模块的数据进行计算处理，将计算结果送至控制模块，控制模块同时接收GPS模块的定位数据进行综合处理，并将处理结果保存在存储模块中。本实用新型在记录GPS数据的同时，补充了航姿数据，记录结果，实现数据回放时，不仅可以反映装置在平面坐标上的位置变化，还可以反映出装置在三维空间上的状态变化，增加了装置实用价值，为各种设备提供航姿路径记录功能。
- 专利类型实用新型
- 申请人沈阳泰科易科技有限公司;
- 发明人王一乾;赵海洋;薛琪;丁元;王鹏;
- 地址110000 辽宁省沈阳市浑南新区彩霞街1-1号（1-24-1）
- 申请号CN201620262464.4
- 申请时间2016年03月30日
- 申请公布号CN205537670U
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号G01C21/00(2006.01)I;G01S19/14(2010.01)I;
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