摘要：本实用新型公开一种基于激光和视觉的道路自主清扫车，属于智能环卫机械技术领域，包括车体，车体外部的前方设有激光扫描测距雷达和摄像头，车体的上方设有GPS定位模块，车体的下方设有至少一个清扫盘刷、转向轮和驱动轮，清扫盘刷位于转向轮和驱动轮之间，车体的内部设有车载电脑主板和整车控制系统，车载电脑主板连接激光扫描测距雷达、摄像头、GPS定位模块和整车控制系统，并通过无线数据传输基站网络与人机交互平台实现数据通讯，在无人驾驶的情况下能够自主进行路径规划和导航定位，真正做到无需人员再次干预即可完成路径规划道路的清扫作业，适于在园区和公共道路上推广应用，降低城市环卫工人的劳动强度。
- 专利类型实用新型
- 申请人济宁中科先进技术研究院有限公司;
- 发明人李卫民;孟庆志;任传德;闫怀仁;刘国庆;
- 地址272001 山东省济宁市高新区海川路创意大厦3楼
- 申请号CN201620293245.2
- 申请时间2016年04月08日
- 申请公布号CN205530067U
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号E01H1/05(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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