摘要：一种抓取机构以及机器人，其中，抓取机构包括抓取安装架、抓取驱动器、旋转臂以及一对夹臂组件，抓取驱动器固定于抓取安装架，旋转臂与抓取驱动器的转轴固定连接并随转轴转动，旋转臂包括与转轴固定连接的中间连接部，各夹臂组件包括夹爪和连杆，连杆的一端铰接于夹爪，另一端铰接于旋转臂，且两连杆分别铰接于旋转臂上中间连接部的两侧，夹爪包括用于夹持物件的夹持部、以及与抓取安装架铰接并在连杆的带动下绕其转动的固定点铰接部，其中，两夹持部夹持物件时产生的夹持力的方向相向设置。其中，抓取安装架、夹爪、连杆和旋转臂之间的连接采用铰接连接结构，使连接处无需预留活动间隙，从而避免夹爪晃动。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳市南山区桃园街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
- 申请号CN201620105900.7
- 申请时间2016年02月02日
- 申请公布号CN205521457U
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B25J15/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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