摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉识别定位的快递包裹分拣机械手，包括用于采集包裹信息的图像采集平台、用于分拣包裹的机械手部件以及同图像采集平台和机械手部件相连接的控制系统；所述机械手部件主要由若干个可调机械臂、对应设置在可调机械臂端部处的夹具、用于安装各可调机械臂的固定装置、用于驱动固定装置旋转的主轴驱动装置及用于驱动夹具动作的夹具驱动组成，所述夹具通过水平旋转装置与可调机械臂连接，所述夹具驱动与夹具相连接；本实用新型结构简单、自动化程度高，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低，分拣作业基本实现无人化，不仅减轻了工人的劳动强度，更提高了工人的使用效率，节约了人力成本。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人陈仁祥;汤世仁;杨黎霞;周桂獒;宋娣;方颖;李振宇;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201620331152.4
- 申请时间2016年04月19日
- 申请公布号CN205521450U
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B25J13/08(2006.01)I;
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