摘要:本实用新型的一种机械手打磨机的工件固定装置,包括用于放置待打磨产品的打磨台,打磨台设有用于吸紧待打磨产品的真空吸附机构,打磨台设有N极(S极)磁块。使用时,用机械手把待打磨产品夹取至打磨台,在打磨工具打磨产品的正面过程中,真空吸附机构启动并从产品的底面吸附紧产品;在打磨工具打磨产品的四周过程中,在产品的正面放置S极(N极)磁块,从而在竖直方向进一步加强对产品的固定。与现有技术相比,在打磨工艺过程中,该固定装置能够保证产品牢固稳定地固定;且能够灵活地放置或者移离产品正面的磁块,而不至于阻碍打磨工具的行走路径,进一步保障了产品的打磨质量。
- 专利类型实用新型
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人赵丹雄;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201620283189.4
- 申请时间2016年04月07日
- 申请公布号CN205520935U
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B24B41/06(2012.01)I;