摘要：本实用新型的一种机械手打磨换砂纸装置，可供软件工程师在控制器编写软件，进而用于更换自动化打磨机器人的打磨工具的砂纸，该换砂纸装置包括支撑台、用于夹取待更换砂纸的夹取机构和提供新砂纸的供料机构，夹取机构和供料机构均固定于支撑台；夹取机构包括夹爪和驱动夹爪张开与闭合的气缸；供料机构包括用于放置新砂纸的托盘和用于顶起托盘的抬升组件；该装置还包括控制器、用于检测打磨工具到位情况的第一传感器和用于检测砂纸更换情况的第二传感器，第一传感器和第二传感器均与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型能够全自动化地更换打磨机器人的打磨工具的砂纸，不用人工现场操作，节省了大量人力物力，效率非常高。
- 专利类型实用新型
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人赵丹雄;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201620283187.5
- 申请时间2016年04月07日
- 申请公布号CN205520909U
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B24B41/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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