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一种机械手打磨系统

　　摘要：本申请涉及打磨技术领域，具体涉及一种机械手打磨系统，该系统包括打磨机器人装置和传送带，打磨机器人装置包括机械臂、安装在机械臂的末端的打磨工具、以及用于固定产品的打磨台；打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，机械臂设有呈一定角度设置的第一安装部和第二安装部，第一打磨工具安装在第一安装部，第二打磨工具安装在第二安装部；传送带包括走向相反的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带上下层设置；第二传送带设置有用于拦截产品的截止机构，传送带设置有从第二传送带抓取产品至打磨台的移栽机构。与现有技术相比，该系统功能齐全、结构紧凑且自动化程度比较高。

专利类型实用新型
申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
发明人赵军;
地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
申请号CN201620283183.7
申请时间2016年04月07日
申请公布号CN205520817U
申请公布时间2016年08月31日
分类号B24B9/04(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B49/00(2012.01)I;B08B5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;