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    一种便于越障的轮椅机器人

      摘要:本实用新型公开了一种便于越障的轮椅机器人,其特征是,包括上层机构、中层机构和下层机构;所述上层机构包括座椅和设置在所述座椅两侧的上层导轨;所述座椅上设置有主轮和导向轮;所述下层机构包括下层导轨和设置在所述下层导轨一端的下层多节伸缩电动推杆;所述中层机构包括中层连接层和设置在所述中层连接层上的上层滑块、下层滑块、中层多节伸缩电动推杆。本实用新型所达到的有益效果:本实用新型通过电动推杆的伸缩和导轨与滑块间的滑动,可以辅助下肢不便者和老年人在无人帮助下以水平姿态安全平稳地上下楼梯和汽车,便于出行进行社会活动。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人浙江大学昆山创新中心;
    • 发明人郑申专;
    • 地址215300 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号
    • 申请号CN201620127544.9
    • 申请时间2016年02月19日
    • 申请公布号CN205515254U
    • 申请公布时间2016年08月31日
    • 分类号A61G5/06(2006.01)I;