摘要:本实用新型公开了一种机器人定位精度检测装置,包括基架和检测平台,基架接收机器人的驱动,基架上连接有定位件,定位件上设置有阶梯检测柱,阶梯检测柱包括至少两个同轴的分柱体,多个分柱体的径向尺寸从远离基架的一端到连接基架的方向依次递增;检测平台上设置有至少两个定位孔,阶梯检测柱可插入任一定位孔中。本实用新型提供的机器人定位精度检测装置,基架固定于机器人的运动部分上,检测平台固定于预设的定位基准装置上,机器人运动部分的运动依次带动基架、定位件和阶梯检测柱的运动,通过查看阶梯检测柱的哪一级分柱体能够插入定位孔获取机器人的定位精度,通过多个定位孔实现机器人对整个检测平台的定位精度。
- 专利类型实用新型
- 申请人济南翼菲自动化科技有限公司;
- 发明人韩立光;李焕志;
- 地址250100 山东省济南市高新区开拓路2350号718、720室
- 申请号CN201620130215.X
- 申请时间2016年02月19日
- 申请公布号CN205449008U
- 申请公布时间2016年08月10日
- 分类号G01B21/00(2006.01)I;