摘要：本实用新型公开了一种机器人控制系统。该控制系统包括第一驱控一体化步进伺服模组、第二驱控一体化步进伺服模组、第三驱控一体化步进伺服模组、第四驱控一体化步进伺服模组、一嵌入式用户接口控制器和一电源接口，所述四个驱控一体化步进伺服模组分别通过导线连接到总线上，所述嵌入式用户接口控制器通过导线与总线连接，所述电源与总线相连接并通过总线为所述四个驱控一体化步进伺服模组和所述嵌入式用户接口控制器供电。采用本实用新型技术方案，免去了传统机器人的控制电气柜，简化了传统接线方式，提高了可靠性。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司;
- 发明人朱海鸿;
- 地址201203 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202-203室
- 申请号CN201620009645.6
- 申请时间2016年01月06日
- 申请公布号CN205438540U
- 申请公布时间2016年08月10日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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