摘要：一种带保护装置的爬壁机器人，由爬行装置和保护装置组成；爬行装置由壳体、负压风机、走行轮和走行电机组成；保护装置由带驱动装置的小车、伸缩架、滑轮、绕线盘和钢缆组成；本实用新型的有益技术效果是：可以防止爬行装置意外坠落，同时还能辅助爬行装置在建筑物立面上行走。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人於彪;刘朝涛;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201620230290.3
- 申请时间2016年03月24日
- 申请公布号CN205417845U
- 申请公布时间2016年08月03日
- 分类号B62D57/024(2006.01)I;
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