摘要：一种抓取机构、抓取装置及机器人，其中，抓取机构包括相对设置的一对抓取安装板、抓取驱动器、旋转臂、以及一对夹臂组件，抓取驱动器包括固定于一抓取安装板上的驱动器本体以及设置于驱动器本体上的转轴，旋转臂包括与抓取安装板相对设置的本体部以及沿本体部朝向抓取驱动器一侧突出并与转轴固定连接的中间连接部，该对夹臂组件相对设置。其中，夹爪通过滑槽与导轨结构滑动连接，导轨结构限定了夹爪的运动轨迹，使夹爪只能沿着导轨结构相对于抓取安装板运动，并呈直线运动，这使得夹持部的运动轨迹也是直线运动，使得夹爪在夹持的状态与在夹持前的状态中不存在高度差，从而避免了夹爪夹持不到物件的夹持平衡点的情况。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳市南山区桃园街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
- 申请号CN201620108249.9
- 申请时间2016年02月02日
- 申请公布号CN205415659U
- 申请公布时间2016年08月03日
- 分类号B25J15/02(2006.01)I;
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