摘要：本实用新型公开了一种三动力输出运动结构，包括第一动力输出模块、第二动力输出模块、第三动力输出模块、第一支撑部件、第二支撑部件和第三支撑部件，第一动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的前侧，第三动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的后侧，第一支撑部件固定连接在第一动力输出模块的下方，第二支撑部件固定连接在第二动力输出模块的前侧，第三支撑部件固定连接在第三动力输出模块的下方。本实用新型只使用三个动力输出模块即可做出模拟仿生步态，可直接使用动力输出模块输出的扭力，实现整体的运动功能，可在实现仿生步态的前提下，减少动力输出模块的数量，仅用三个动力模块即可实现模拟六足步态的运动方案。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海智位机器人股份有限公司;
- 发明人叶琛;宋卫华;
- 地址200233 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区亮秀路112号A座601A、601B、602A室
- 申请号CN201620180000.9
- 申请时间2016年03月09日
- 申请公布号CN205396269U
- 申请公布时间2016年07月27日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;
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