摘要：本实用新型公开了一种物料搬运机械臂结构，包括两个左右对称的机械臂，每个机械臂均包括大臂、大臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器，两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料。本实用新型能够将不同大小、不同高度的不同物料进行搬运，特别适用于大型食堂、宾馆、饭店的厨房搬运蔬菜、面粉和半成品等物料。本实用新型还公开了一种具有上述机械臂结构的移动式厨房搬运机器人。本实用新型移动式厨房搬运机器人能够自动行走和转弯，自动识别物料位置信息，自动避障，自动装卸物料，不需要人工搬运物料，不需要人工操控设备，自动化程度和生产效率高，节省劳动力和生产成本，操控简单可靠。
- 专利类型实用新型
- 申请人济南大学;山东美鹰食品设备有限公司;
- 发明人李长春;尹丙征;陈乃建;桑曙光;杨雪;康芸;
- 地址250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
- 申请号CN201620184216.2
- 申请时间2016年03月10日
- 申请公布号CN205394538U
- 申请公布时间2016年07月27日
- 分类号B25J9/04(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;
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