摘要：本实用新型公开了一种独立式多轴运动控制器，包括供电单元电路、主控制单元电路、人机交互电路、运动控制单元电路和扩展单元电路五个部分。本实用新型具有以下有益效果：支持多轴的脉冲/方向控制和标准的位置控制、速度控制、转矩(电流)控制以及开环控制，具备在线变速/变位置功能；任意两轴之间可做点位控制和直线插补、圆弧插补等运动轨迹的控制；允许宽范围的供电电压输入提供稳定的输出，可以连接绝对式/增量式的光电编码器，接收AD采样信号和开关量信号，并具备指示灯和外接液晶触摸屏的状态显示和简单的人机交互功能。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海英集斯自动化技术有限公司;
- 发明人黄宬;王洪荣;钟毅;张志鹏;鄢均;江泽华;
- 地址201104 上海市闵行区莲花南路2899号8号楼
- 申请号CN201521063720.9
- 申请时间2015年12月17日
- 申请公布号CN205375072U
- 申请公布时间2016年07月06日
- 分类号G05B19/042(2006.01)I;
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