摘要：本实用新型涉及一种齿轮组及其齿轮，齿轮包括圆形本体及分布在圆形本体外圈的齿牙。圆形本体的中心设有转动孔，圆形本体的一侧面设有两个相对齿轮的轴线中心对称的凸台。圆形本体的另一侧面设有至少一对相对齿轮的轴线中心对称的两个第一沉孔。凸台到转动孔中心的距离和第一沉孔到转动孔中心的距离相同，且凸台的外形与第一沉孔相对应。齿轮只在一面设置凸台，另一面设施第一沉孔，可以使齿轮在两两相互层叠时将凸台卡入到相邻的齿轮的第一沉孔中进行组装，在机器人搭建平台上可以实现卡扣式的快速拼装搭建，进而还能实现大扭矩传动。不同类型的齿轮可以公用一套凸台、第一沉孔的位置尺寸，组装成多种传动比的齿轮组。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市创客工场科技有限公司;
- 发明人熊仁阳;
- 地址518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C3栋4楼
- 申请号CN201620097028.6
- 申请时间2016年01月29日
- 申请公布号CN205371543U
- 申请公布时间2016年07月06日
- 分类号F16H55/17(2006.01)I;
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