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    一种关节级联系统

      摘要:本实用新型实施例提供一种关节级联系统,包括:多个连杆;设置于各连杆上,感应运动姿态数据的运动姿态传感器;连接各关联连杆的电机;与所述运动姿态传感器连接,获取所述运动姿态传感器感应的运动姿态数据,并根据所述运动姿态数据分析所述关节级联系统的运动参数的处理装置。本实用新型实施例提供的关节级联系统,可在任意场地实现运动参数检测,对于应用场地并无限制,由此解决了关节级联系统的运动参数检测过程中,对于使用要求的局限问题,使得关节级联系统的运动参数检测能够被普遍应用。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人青岛海蓝康复器械有限公司;
    • 发明人李凤玲;刘永涛;赵铁军;周尤;
    • 地址266100 山东省青岛市崂山区沙子口街道汉河社区九水东路636号6号楼101室
    • 申请号CN201521070886.3
    • 申请时间2015年12月18日
    • 申请公布号CN205363946U
    • 申请公布时间2016年07月06日
    • 分类号B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;