摘要：本实用新型涉及滤器灌胶领域，具体地说是一种可以对滤器的四种姿态进行判断并进行自动灌胶的滤器灌胶机器人系统，设置于滤器生产线上，包括姿态判断系统、举升旋转装置和灌胶机器人系统，其中所述姿态判断系统包括多个通过距离检测判断工件姿态的传感器，工件通过所述举升旋转装置举升旋转，所述举升旋转装置通过所述姿态判断系统发出信号控制动作，工件旋转到位后通过所述灌胶机器人系统灌胶。本实用新型可以对滤器的姿态进行判断并进行自动灌胶，大大提高了作业效率，同时也提高了灌胶质量。
- 专利类型实用新型
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人王洪波;王洋;张斌;刘聪捷;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201620093693.8
- 申请时间2016年01月28日
- 申请公布号CN205361840U
- 申请公布时间2016年07月06日
- 分类号B05C5/00(2006.01)I;B05C13/02(2006.01)I;
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