摘要：本实用新型公开了一种具有双摆锤的球形机器人。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本实用新型实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江大学;浙江双环传动机械股份有限公司;
- 发明人张勇强;陈李果;汪久根;张靖;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201521030430.4
- 申请时间2015年12月11日
- 申请公布号CN205345104U
- 申请公布时间2016年06月29日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
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