摘要：本实用新型揭示了一种机器人手眼坐标系标定装置，包括：机器人本体、安装在所述机器人本体上的工具体、安装在所述工具体末端的激光发射器、位于所述工具体末端下侧的标记台、用来拍摄所述标记台的摄像装置以及控制所述机器人本体、工具体、激光发射器和所述摄像装置动作的控制端，所述标记台上固定有热敏纸。相较于现有技术，本实用新型的机器人手眼坐标系标定装置由于采用了所述激光发射器以及与所述激光发射器相配合的热敏纸，从而实现了非接触式标定，精度较高、速度快，满足了现代化生产对标定速度、精度的要求。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司;
- 发明人朱海鸿;
- 地址201315 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202-203室
- 申请号CN201620023670.X
- 申请时间2016年01月12日
- 申请公布号CN205343173U
- 申请公布时间2016年06月29日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
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