摘要：本实用新型揭示了一种机器人系统。该机器人系统包括发出操控指令的控制端、解析所述操控指令以获取PVTA指令的控制模块、根据PVT指令驱动机器人移动的电机以及根据A指令执行动作的机器人；当所述控制模块接收到所述控制端的指令时，所述控制模块根据所述PVT指令对接收的位置点进行PVT插补运算以便控制所述电机驱动所述机器人平稳、快速到达指定位置，然后所述机器人在所述控制模块的控制下根据A指令执行动作。相较于现有技术，本实用新型的机器人系统能够在给定的时间T下以一定的速度V到达指定的位置P并执行相应的动作A，使得机器人的控制更为灵活。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司;
- 发明人朱海鸿;
- 地址201315 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202-203室
- 申请号CN201620023547.8
- 申请时间2016年01月12日
- 申请公布号CN205343150U
- 申请公布时间2016年06月29日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;
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