摘要：本实用新型公开了一种四自由度超声电机驱动电路，包括编码器、数字电位器、DSP模块、FPGA模块、四个数模转换模块、四个低通滤波模块以及四个运算放大模块。点驱动电路适应于基于压电陶瓷平面内应变的多自由度超声电机，该种电机的驱动需要四路独立的驱动信号，本实用新型的四自由度超声电机驱动电路通过DSP模块根据实际控制需求得到四路驱动信号的幅值、频率及相位要求后，通过FGPA模块获得四路独立的驱动信号，通过信号处理及放大后用于基于压电陶瓷平面内应变的四自由度超声电机驱动。
- 专利类型实用新型
- 申请人江苏紫金东方超声电机有限公司;
- 发明人苏勋涛;
- 地址210038 江苏省南京市栖霞区和燕路371号东南大学科技园C204
- 申请号CN201620010551.0
- 申请时间2016年01月07日
- 申请公布号CN205336154U
- 申请公布时间2016年06月22日
- 分类号H02N2/14(2006.01)I;
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