摘要：一种灵活多变的机器人夹具，所述机器人夹具安装于所述机器人的端部；所述机器人夹具包括夹具底盘、单吸盘支架、双吸盘支架和检测定位装置，所述单吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述双吸盘支架的端部的两分支分别对称设置有真空吸盘，所述单吸盘支架和所述双吸盘支架分别对称地分布于所述夹具底盘的任两侧，且两者各自的对称中轴线均位于夹具底盘的同一垂直中面内；所述检测定位装置相邻于所述单吸盘支架或所述双吸盘支架设置。本实用新型提出一种灵活多变的机器人夹具，通过支架的对称设置，使用一个检测定位装置即可满足多个夹具的定位，结构简单。
- 专利类型实用新型
- 申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司;佛山市新鹏机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;秦磊;禹鑫燚;龚理;郑振兴;
- 地址215125 江苏省苏州市工业园区方洲路128号
- 申请号CN201520895499.7
- 申请时间2015年11月11日
- 申请公布号CN205310289U
- 申请公布时间2016年06月15日
- 分类号B25J15/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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