摘要：本实用新型公开了一种水下网衣清洗机器人，包括机架；安装在机架上的推进机构，该推进机构包括用于驱动机架竖直移动或竖直转动的第一推进机构、用于驱动机架水平移动或水平转动第二推进机构；安装在机架上的清洗机构，该清洗机构包括由电机驱动而转动的转轴，转轴的一端固定有一刷头，刷头位于机架的前侧；安装在机架上的控制器，控制器用于控制推进机构和清洗机构动作，本实用新型可以对水下的养殖网箱的网衣进行自动清洗，使得不需要定期更换养殖网箱、不会对环境造成污染、清洗成本较低、清洗效率较高。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江大学宁波理工学院;
- 发明人黄兴锋;张智焕;
- 地址315100 浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号
- 申请号CN201620089444.1
- 申请时间2016年01月29日
- 申请公布号CN205308912U
- 申请公布时间2016年06月15日
- 分类号B08B9/087(2006.01)I;A01K61/00(2006.01)I;
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