摘要：一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构，它涉及机器人技术领域；它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、动弧形金属片、静弧形金属片、锯齿脚底板、身体、手腕；所述的身体的背部支架上安装有主板，身体的胸部支架上安装有声卡；所述的电池安装在身体的两个连接板之间；所述的下臂的下端通过手腕连接有抓手；所述的抓手由动弧形金属片与静弧形金属片连接而成；所述的手腕内部设置有控制抓手抓拿动作的舵机。本实用新型所述的一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构，增加了手腕抓拿功能，完成了机器人与物体的有效接触和组合，它四肢动作灵活、规范、快捷，更适应于体育竞技比赛和科研使用的仿人机器人。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海太敬投资集团有限公司;上海太敬机器人有限公司;
- 发明人姜声华;
- 地址200000 上海市普陀区武威路88弄6号3楼
- 申请号CN201520842703.9
- 申请时间2015年10月22日
- 申请公布号CN205273658U
- 申请公布时间2016年06月01日
- 分类号B62D57/024(2006.01)I;
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