摘要：本实用新型提供一种复合自定位机器人气动爪手，包括气缸、定位装置和机械抓手，所述的气缸固定在定位装置安装板上方，所述的定位装置安装在定位装置安装板下方，所述的机械抓手有两只，两只机械抓手设置在定位装置的两侧；所述的定位装置包括连接底板，连接底板上设有两端开口的筒状的定位主套，定位主套内设置由弹簧限位的中心孔定位轴，中心孔定位轴与定位主套之间设有无油衬套，中心孔定位轴的底部突出于定位主套的外端面。本复合自定位机器人气动爪手由于取的定位点是粗加工过的位置，不会因为毛坯的外形差异而影响抓取的精度。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江德源智能科技股份有限公司;
- 发明人刘学武;
- 地址310023 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号4号楼424室
- 申请号CN201521113153.3
- 申请时间2015年12月28日
- 申请公布号CN205255024U
- 申请公布时间2016年05月25日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;
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