摘要：杯状冰淇淋自动抓取装置，包括一个支架（10）、一个转动机构（20）、和一个抓取机构（30）。转动机构设置于支架上，它包括一转动件（22）和一连接件（24），连接件与转动件连接。抓取机构包括一个框架（32）、一对驱动杆（34）、一对驱动件（36）和数对抓取杆（38），框架与连接件连接，可在转动件驱动下转动，其上设有一对导轨（33），驱动杆设于导轨内，驱动件可驱动地连接于驱动杆以带动驱动杆沿导轨相对或相向运动，从而驱动各对抓取杆闭合或张开。上述装置结构简单且安装方便，采用旋转方式代替轨道方式输送杯体，节省了安装轨道所需的空间，增大了生产车间的空间利用率。
- 专利类型实用新型
- 申请人内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司;
- 发明人张磊;
- 地址011517 内蒙古自治区呼和浩特市和林格尔盛乐经济园区内
- 申请号CN201520985004.X
- 申请时间2015年12月02日
- 申请公布号CN205222052U
- 申请公布时间2016年05月11日
- 分类号B65G47/91(2006.01)I;
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