摘要：一种用于按摩椅上的按摩机械手臂，包括安装在按摩椅上的带减速数字型步进电机一，带减速数字型步进电机一上连接有第一万向节，第一万向节转动连接有内伸缩臂，内伸缩臂的外端活动连接有外伸缩臂，外伸缩臂的外端活动连接有机械手；内伸缩臂上的安装座转动连接在第一万向节上，第一万向节上安装有驱动该安装座转动的第一数字型步进电机；外伸缩臂上的安装座转动连接在内伸缩臂上的旋转盘，旋转盘上安装有驱动该安装座转动的第二数字型步进电机；机械手包括转动连接在外伸缩臂上的第二万向节，第二万向节上转动连接有两对相对设置的按摩头。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江多迪斯泰保健器材有限公司;
- 发明人蔡忠娒;
- 地址323900 浙江省丽水市青田县温溪镇港头工业区（多迪斯泰保健器材有限公司）
- 申请号CN201521027118.X
- 申请时间2015年12月10日
- 申请公布号CN205198393U
- 申请公布时间2016年05月04日
- 分类号A61H1/00(2006.01)I;A61H7/00(2006.01)I;A61H23/02(2006.01)I;
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